Se numesc forțe  7Nacelași efectrezultantacoliniareconcurențeegaleNsumaRdiferențaacelași forţele orientate de-a lungul unei drepte sau forţele paralele între ele. Forțele ce au același punct de aplicație se numesc  7Ndiferențaacelașicoliniareegalerezultantaconcurențeacelași efectsumaRN. Două forțe sunt considerate egale, dacă au aceeași direcție,  acelașiegaleacelași efectsumaconcurențeRrezultantadiferențacoliniare7NN sens și valorile numerice  coliniare7NdiferențaRsumaacelași efectacelașiNconcurențeegalerezultanta. Compunerea forțelor sau operația de adunare a forțelor înseamnă găsirea unei forțe care să producă  coliniareNsumaegaleRacelași efectrezultantadiferențaacelași7Nconcurențe ca și alte două sau mai multe forțe pe care le adunăm și care se numește  RegaleNacelașirezultanta7Ncoliniaresumaacelași efectdiferențaconcurențe forțelor. Se notează cu  sumarezultantadiferențaacelașiacelași efectegaleR7NcoliniareNconcurențe, și în SI se măsoară în  același efectegalerezultantaacelașiconcurențesuma7NcoliniareRdiferențaN. În cazul forțelor coliniare și de același sens, valoarea numerică a R este egal cu  7Ncoliniareacelași efectRsumaconcurențeacelașidiferențarezultantaegaleN valorilor numerice ale forțelor. Valoarea numerică a R forțelor coliniare și de sens opus este egală cu  concurențediferența7NNegalerezultantasumacoliniareacelași efectRacelași valorilor numerice ale forțelor. Rezultanta a două forțe coliniare de același sens, una de 3N, cealaltă de 4N este de  7NacelașiNdiferențacoliniareegalerezultantaconcurențesumaRacelași efect.