În timpul deschiderii unei uși, toate punctele situate pe dreapta ce unește balamalele sunt în  arc de cercaxa de rotațierotațiesolidaxe fixerepausechilibruuniformă. Această dreapță, în jurul căreia se rotește ușa, este  repaussolidaxa de rotațiearc de cercaxe fixerotațieechilibruuniformă, care este fixă în timpul mișcării. Orice punct al ușii, care nu se află pe axa de rotație, descrie, în timpul deschiderii ușii, un  repausuniformărotațieechilibruarc de cercaxa de rotațiesolidaxe fixe al cărui centru se află pe axa de rotație. Ușa are o mișcare de  solidrepausechilibrurotațieaxa de rotațiearc de cercaxe fixeuniformă. Un corp  repausaxa de rotațieaxe fixearc de cercuniformărotațieechilibrusolidare o mișcare de rotație, în jurul unei  repausaxe fixearc de cercuniformăsolidrotațieaxa de rotațieechilibru , atunci când orice punct al său descrie un arc de cerc cu centrul pe  repaussolidaxa de rotațiearc de cercaxe fixerotațieechilibruuniformă. Corpul este în  arc de cercrepausaxa de rotațieuniformăsolidechilibruaxe fixerotație atunci când, sau nu se rotește de loc sau are o mișcare de rotație  repausrotațieechilibrusolidarc de cercuniformăaxa de rotațieaxe fixe.