Un corp aflat în  compenseazăechilibrumodificăforța rezultantăforțenulărezultanta forțelorrepaus față de un reper este în echilibru. Cărțile și caietele așezate pe bancă, hainele agățate în cuier, lampa suspendată de tavan sunt corpuri în  forțecompenseazărezultanta forțelornulămodificăforța rezultantăechilibrurepaus. Asupra unui corp aflat în echilibru pot să acționeze mai multe  compenseazărezultanta forțelorrepausforța rezultantănulăechilibrumodificăforțe, dar efectele lor se  echilibruforțerepausmodificărezultanta forțelorcompenseazăforța rezultantănulă reciproc, astfel încât viteza corpurilor nu se  forța rezultantăechilibrucompenseazăforțerepausmodificănulărezultanta forțelor. Aceasta înseamnă că  rezultanta forțelorforțerepauscompenseazămodificăforța rezultantănulăechilibru, egală cu suma vectorială a tuturor forțelor ce acționează asupra corpului, este  nulărezultanta forțelorforțemodificăcompenseazărepausechilibruforța rezultantă. Așa dar,  forțenulărepausforța rezultantăcompenseazăechilibrurezultanta forțelormodifică ce acționează asupra unui corp aflat în echilibru este nulă.