a) Un corp solid se află în  echilibru instabilechilibru stabilechilibru indiferentechilibru de translațieechilibru de rotație dacă momnetul forței care tinde să rotească corpul în sens orar este egal cu momentul forței ce tinde să rotească corpul în sens antiorar.

b) Un corp solid se află în  echilibru stabilechilibru indiferentechilibru de translațieechilibru instabilechilibru de rotație dacă rezultanta tuturor forțelor ce acționează asupra lui este nulă.

c) In situația în care un corp scos din poziția de echilibru, se deplasează până revine în aceeași poziție, spunem că avem un  echilibru de rotațieechilibru de translațieechilibru instabilechilibru indiferentechilibru stabil.

d) In situația în care un corp scos din poziția de echilibru, se deplasează până ajunge într-o altă poziție de echilibru spunem că avem un  echilibru de translațieechilibru indiferentechilibru stabilechilibru de rotațieechilibru instabil.

e) In situația în care un corp scos din poziția de echilibru, rămâne în repaus într-o altă poziție de echilibru spunem că avem un  echilibru stabilechilibru instabilechilibru de rotațieechilibru de translațieechilibru indiferent.