Utilizarea căldurii produse în urma arderii pentru a efectua un l-a preocupat pe om în ultimele secole. Știți că o forță efectuează lucru mecanic atunci când corpul sub acțiunea acesteia. Fie că avem un gaz aflat într-un cilindru cu piston. În acest caz, dacă presiunea gazului este decât presiunea atmosferică, mișcarea haotică a gazului din cilindru produce pistonului. Gazul, dilatându-se, își volumul. Deci, forța cu care gazul acționează asupra pistonului efectuează un , deoarece sensul forței cu sensul deplasării. Gazul efectuează un la dilatare din contul energiei sale interne. Mașina în care căldura degajată la arderea combustibilului se transformă în lucru mecanic se numește .
