a) Orice corp continuă să-şi păstreze starea de  mişcare rectilinie uniformărepausgeocentricsisteme de referinţă inerţialeheliocentricsisteme de referinţă neinerţiale sau de  sisteme de referinţă inerţialesisteme de referinţă neinerţialemişcare rectilinie uniformăgeocentricrepausheliocentric atât timp cât alte corpuri nu acţionează asupra lui şi nu-l impun să-şi modifice această stare.
b) Sistemele de referinţă în care este valabil principiul inerţiei au fost numite  heliocentricrepaussisteme de referinţă neinerţialemişcare rectilinie uniformăgeocentricsisteme de referinţă inerţiale sau
galileene, iar cele în care acest principiu nu este valabil sînt numite  geocentricsisteme de referinţă inerţialemişcare rectilinie uniformărepaussisteme de referinţă neinerţialeheliocentric.
c) Sistemul de referinţă legat cu Pămîntul – numit și  mişcare rectilinie uniformăsisteme de referinţă inerţialerepausheliocentricgeocentricsisteme de referinţă neinerţiale – este inerţial.
d) Sistemul de referinţă care are originea în centrul Soarelui – sistemul  geocentricrepausmişcare rectilinie uniformăsisteme de referinţă neinerţialesisteme de referinţă inerţialeheliocentric – este inerțial.