a) Mărimea d egală cu distanţa dintre axa de rotaţie şi dreapta-suport a forţei se numeşte  braţ al forţeiforțăbrațul eizero în raport cu această axă.
b) Un corp rigid se află în echilibru de rotaţie atunci cînd suma algebrică a momentelor tuturor forţelor în raport cu axa de rotaţie este egală cu  forțăzerobraţ al forţeibrațul ei
c) Se numește moment al forței mărimea fizică egală cu produsul deintre  braţ al forţeizerobrațul eiforță și  brațul eizerobraţ al forţeiforță