a) Mărimea d egală cu distanţa dintre axa de rotaţie şi dreapta-suport a forţei se numeşte  braţ al forţeibrațul eizeroforță în raport cu această axă.
b) Un corp rigid se află în echilibru de rotaţie atunci cînd suma algebrică a momentelor tuturor forţelor în raport cu axa de rotaţie este egală cu  zerobraţ al forţeiforțăbrațul ei
c) Se numește moment al forței mărimea fizică egală cu produsul deintre  forțăbrațul eizerobraţ al forţei și  forțăzerobrațul eibraţ al forţei