Часть динамики, изучающая условия равновесия тел, называ­ется статикой неустойчивое равновесие — при малом отклоне­нии тела из положения равновесия возникают силы, стремящиеся увеличить это отклонение. Центром тяжести тела (ЦТ) называется точка, относи­тельно которой сумма моментов сил тяжести, действующих на все частицы тела, равна нулю. безразличное равновесие — при малом отклоне­нии тело остается в положении равновесия; Равновесным называется такое положение тела, при кото­рым оно может оставаться в покое сколь угодно долго. если тело закреплено на оси, проходящей через центр тяже­сти, то сила тяжести не будет вызывать его вращения в однородном поле тяжести центр тяжести совпадает с цент­ром масс. центр тяжести является точкой приложения силы тяжести; устойчивое равновесие — при малом отклоне­нии тела от положения равновесия возникает сила, стремящаяся возвратить тело в исходное состояние; Равновесием тела называется такое его положение, которое со­храняется без дополнительных воздействий.