Corpul ale cărui dimensiuni spaţiale pot fi neglijate în comparaţie cu distanţa parcursă sau cu distanţele până la alte corpuri este numit punct material.
Corpul în mişcare la care se neglijează nu numai dimensiunile spaţiale, ci şi alte caracteristici ale lui (masa, sarcina electrică etc.) este numit imobil.
Corpul care în condiţiile date nu-şi modifică dimensiunile şi forma (adică nu se deformează) se numeşte solid rigid sau, pur şi simplu, rigid.
Mişcarea oricărui corp, precum şi starea lui de repaus, ca un caz particular al mişcării, sunt relative.
Măsurarea mărimii fizice constă în compararea ei cu o mărime de o altă natură, considerată ca unitate.
Spaţiul şi timpul sunt considerate absolute, dependente unul de altul, de corpurile ce se află şi se mişcă în spaţiu.
Ansamblul poziţiilor ocupate succesiv de mobil constituie o linie numită traiectorie.