Conform fizicii moderne, există doar patru tipuri de interacţiuni numite fundamentale: gravitaţională, electromagnetică, slabă și tare.
Inerția este o mărimea fizică care mai poate fi numită masă.
Raportul acceleraţiilor ale două corpuri ce interacţionează ia o valoare constantă, independentă de caracterul interacţiunii lor.
Mărimea fizică ce caracterizează cantitativ acţiunea unui corp asupra altuia se numeşte forţă
Forţa este determinată de punctul ei de aplicaţie (de corpul asupra căruia ea acţionează), de modúl, direcţie și sens, deci este o mărime vectorială.
Dreapta pe care este situat vectorul forţei se numește drum parcurs.
Produsul dintre masa corpului şi acceleraţia lui este egal cu forţa care imprimă corpului această acceleraţie.
Newtonul este forţa care imprimă corpului cu masa de 1 kg o acceleraţie egală cu 1 N.