Propagarea perturbaţiilor într-un mediu elastic se numeşte undă transversală.
Unda în care perturbaţia mediului se produce perpendicular pe direcţia de propagare a ei se numeşte undă transversală.
Unda în care perturbaţia mediului se produce coliniar cu direcţia de propagare a ei se numeşte undă longitudinală.
Undele ce se propagă de-a lungul corzilor și resorturilor sînt unde bidimensionale.
Undele sonore sau de lumină care se propagă radial de la o sursă punctiformă sunt unde tridimensionale sau spaţiale.
La propagarea oricărei unde energia primită prin excitarea perturbaţiei se transferă de la un punct la altul al mediului cu transport de energie.
Pentru iniţierea şi menţinerea unei unde elastice este necesară existenţa unei surse de oscilaţii şi a mediului elastic.
Locul geometric al punctelor până la care a ajuns unda la momentul de timp dat se numeşte front de undă.
Locul geometric al punctelor care oscilează în aceeaşi fază se numeşte front de undă.
Viteza de deplasare a frontului de undă se numeşte viteză de propagare a undei.
Distanţa minimă λ dintre două suprafeţe de undă, ale căror puncte oscilează în concordanţă de fază, se numeşte lungime de undă.
