În diferite cazuri din viața cotidiană, cum, pentru a deplasa unele corpuri cu mase mari, oamenii folosesc alte corpuri sau diferite mecanisme.
Dispozitivele ce servesc pentru transformarea forței depuse se numesc mecanisme.
Pentru a ridica la înălțime greutăți, se folosește un sistem de roți și funii (cabluri) sau mișcarea corpului pe o suprafață oblică, prin alunecare sau rostogolire.
În practică deseori apare necesitatea de a transforma (de a mări sau a micșora) forța aplicată unui corp.
Mișcarea de rotație este mișcarea corpului solid în care toate punctele lui descriu traiectorii rectilinii
Condiția de echilibru este atunci când corpul se mișcă neuniform.
Cu ajutorul pârghiei se ridică greutăți mici cu forțe mari.
În Egiptul Antic la construcția piramidelor, blocurile grele erau ridicate doar cu mâinele.
